História do Agrupamento 242 – Paço de Arcos
1 de Julho de 1971 – O Agrupamento 242 foi fundado em Porto Salvo, conforme Consta na Ordem de Serviço Nacional Nº 309, editada na Revista do CNE – Flor de Liz.

Primeiros Dirigentes :
– Manuel de Jesus Carvalho – Chefe de Agrupamento e de Grupo
– Padre João Mendes Salvador Morais – Assistente de Agrupamento
– Artur Pires de Lima – Secretário do Agrupamento
Ano de 1975 – Depois de problemas políticos e sociais, o 242 mudou-se para Paço de Arcos, para as instalações anexas à Capela de Nosso Senhor Jesus dos Navegantes, na Travessa da Ermida nº 11.
Dirigentes :
– José Luís Martinho Ferreira – Chefe de Agrupamento
– Padre Joaquim de Sousa Lopes – Assistente de Agrupamento

1992 – Henrique Manuel dos Santos Garcia assume a função de Chefe de Agrupamento, que se manteve até 2013.

6 de Maio de 1995 – Inauguração da sede actual, nas Escadinhas dos Escuteiros , numa rua adjacente à referida capela, onde nos encontramos até aos dias de hoje.
18 de Abril de 2013 – Francisco Xavier Falcão de Brito Fernandes é eleito para o Cargo de Chefe de Agrupamento e reconduzido em 2016 para mais um triénio.

Troféu TOP BARRA
Em 2014 o Agrupamento recebe pela primeira vez o Troféu TOPBARRA grau Excelência. O Troféu TOPBARRA criado no ano 2000, foi implementado no Núcleo da Barra a partir do ano 2001, com a finalidade de ajudar e promover nos Agrupamentos, através de uma competição saudável inter Agrupamentos, no melhor desempenho das suas Direcções, Secções e Elementos, na participação activa, relacionamento, desenvolvimento e aperfeiçoamento em diferentes níveis com a Junta de Núcleo da Barra. Suspenso em 2004, retomou-se em 2012 a sua actividade.
Em 2015 é novamente galardoado com o Troféu TOPBARRA grau Excelência, e novamente em 2016 e 2017.

Comemoração 45 anos Agrupamento
Em 2015, faz-se o primeiro ACAGRUP internacional, em Inglaterra, ( Brownsea e Gilwell Park ) para comemorar os 45 anos do Agrupamento com a produção de uma insígnia comemorativa.

Em 2016 e 2017 continuou o Agrupamento no bom caminho, atingindo-se um numero recorde de elementos, estando a Expedição 24 com as cinco patrulhas no numero máximo de elementos e a Comunidade 64 quase no mesmo caminho com quatro equipas completas. Investiu-se também na formação de adultos, assim provam os novos dirigentes do CNE já investidos e todos os que se encontram nas diversas fases da sua formação.